Vulgate(i)173 sit manus tua auxiliatrix mea quia praecepta tua elegi
174 desideravi salutare tuum Domine et lex tua voluntas mea
175 vivet anima mea et laudabit te et iudicia tua auxiliabuntur mihi
176 erravi quasi ovis perdita quaere servum tuum quia mandatorum tuorum non sum oblitus